ruvidità retrotreno nelle curve strette

Da qualche giorno, nelle curve strette in manovra, quindi a bassa velocità sento come una certa ruvidità e un impercettibile saltello come se il differenziale non lavorasse a dovere. La mia è una AWD e non ho mai avvvertito un sintomo come questo in precedenza. Tagliando fatto da poco. Possibile che non abbiano cambiato o verificato olio trasmissione? O l'olio non c'entra nulla?
Grazie per i consigli che vorrete darmi.